出国工作，特别是海外务工，在中国已经有几十年的历史。由于这个领域挣钱多、风险大，因此出现了不少不良的劳务公司和中介机构。这导致越来越多的外出打工者被骗、被剥削。因此，如何选择一个正规的泰安出国劳务公司就尤为重要。

首先，可以通过网络或熟人介绍查看相关的出国劳务公司。在网络这个时代，已经很少有人不使用互联网了。我们可以通过互联网来搜索劳务公司的相关信息。通过劳务公司的网站和宣传资料，可以了解该公司的经验、设施及服务质量等方面的情况。同时，可以通过其他网站或第三方机构了解该公司具体的相关信息，比如劳务公司的信誉度、是否有被曝光的不良行为、是否拥有合法资格证书等，这些都会对出国打工者有切实的保障和帮助。

其次，可能的话可以亲自到指定的劳务公司现场考察。一旦确定了需要出国打工，建议选择本地的正规公司，亲自拜访一下，了解工作环境、生活条件、服务质量等方面的情况。如果有工作经历的打工者，可以与他们交流，了解他们的生活、工作和待遇情况，直接的方式是到现场亲自考察。

第三，选择完该公司后，要查看该公司是否有具备合法资质和相应的证书。例如，出国劳务公司需要拥有相应资格证书，该证书表明该公司是合法经营的，经过国家认证，并且具备一定的经营实力。打工者可以联系相关组织或机构，了解该公司是否真的有这些证书，确保公司的合法性以及合格性，避免因为与非正规公司合作出现的风险。

第四，可以和其他打工者或同样出国工作的人进行交流，并向他们了解更多信息，如海外工作中需要遵守的相关法律法规、缴纳的税费等等。还可以了解一下，劳务公司提供的服务是否完善。这些因素应该是左右选择的重要因素。

第五，要注意的一点是，出国打工涉及到国际交流和国际环境，劳务公司可以转运打工者到海外，但不可代替打工者完成登记手续。如果劳务公司在此过程中要求打工者提供特殊办理手续，要求法律条款中没有的手续，打工者必须提高警惕，并向有关机构进行咨询。

总的来说，选择正规的出国劳务公司需要打工者先从网络上查看和确认该公司的资格证书、正规性。如果可以，在出国前进行现场考察，会更有保障。同时，要充分了解海外打工的相关法律法规，以保护自己的权益和提高警惕。